環(huán)保無人機

1.項目背景

  隨著我國近幾年來大氣污染狀況越來越嚴重，特別霧霾（顆粒物PM2.5、PM10等）在污染物中所占的比例越來越重，因此我國的大氣污染檢測與治理的任務也越來越重。 國家對此也在大多數(shù)城市布設(shè)或者完善了顆粒物、氣體檢測設(shè)備，形成了國控點結(jié)合省控點分布密集的地面污染源檢測網(wǎng)。
  然而我們也能清楚的看到，依據(jù)國控點地面檢測數(shù)據(jù)所作出的預測與實際環(huán)境污染狀況的發(fā)展還是存在較大差距，此外， 依據(jù)地面監(jiān)測數(shù)據(jù)所實施的治理手段，如地面灑水、建筑工地遮蓋、交通限行、工業(yè)限產(chǎn)、鍋爐改造、脫硫脫硝處理等方案，效果也不盡如人意。
  作為繼航空、航天遙感后的第3代遙感技術(shù)的無人機遙感技術(shù)，具有立體監(jiān)測、響應速度快、監(jiān)測范圍廣、地形干擾小等優(yōu)點, 是今后進行大氣突發(fā)事件污染源識別和濃度監(jiān)測的重要發(fā)展方向之一。
  我國在環(huán)保工作上的投入力度逐步增大，作為環(huán)境保護先頭兵的環(huán)境監(jiān)測領(lǐng)域也是一路高歌，突飛猛進。眾多的技術(shù)與突破，使得我國的環(huán)境監(jiān)測愈驅(qū)成熟，其中最不可忽視的新興技術(shù)就要數(shù)無人遙感技術(shù)了。 近年來，無人監(jiān)測設(shè)備的運用已經(jīng)成為主流趨勢之一，無人機遙感監(jiān)測更是在環(huán)保監(jiān)測領(lǐng)域掀起一股熱浪。

2.無人機監(jiān)測系統(tǒng)

  無人機環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)主要包括無人飛行器、sensor氣體檢測、數(shù)傳/GPRS、地面站/服務器、數(shù)據(jù)處理軟件等構(gòu)成。主 要的作用于檢測大氣空氣質(zhì)量AQI與應急檢測有毒有害氣體，其精度可以達到1PPB。 改變了傳統(tǒng)固定點的檢測使得氣體檢測變得靈活、快速、精確、方便。

  氣體檢測這塊有著成千上萬種氣體種類、量程、精度等。為了簡化用戶的操作與成本，我司特設(shè)計一套專用系列的傳感器。有著一整套完整的軟件信息系統(tǒng)，把所有可以檢測到的氣體種類我們有效的劃分開實現(xiàn)全部智能化的識別系統(tǒng)。 客戶可以根據(jù)不同的檢測場景搭配不同的傳感器；使得無人機氣體檢測非常靈活不受荷載的 影響。

3.無人機性能與特點

  能夠自動飛行、自動采樣、搭載多種傳感器和吊艙、自主避障。   可以遠程操控，根據(jù)大氣監(jiān)測情況及氣象情況精確定位污染源。

  傳感器因靈敏，飛機飛行產(chǎn)生氣流對傳感器采集數(shù)據(jù)準確性 影響巨大，因此我們發(fā)明了大氣環(huán)境監(jiān)測無人機的氣路處理 方法從無人機螺旋槳渦流外引氣、氣流通道和精確控制氣源 流量三個方面進行合理設(shè)計,從而解決了氣源流場穩(wěn)定性、流 量流速以及測量過程的交叉污染等問題,明顯提高了檢測的準 確性和精度。

  擁有成套的機場設(shè)備即裝即用，根據(jù)現(xiàn)場及操作情況的不同，分為全自動和半自動機場，維護方便簡單。

  飛行時間不受限制，白天夜晚均可作業(yè)，夜晚可通過紅外吊艙發(fā)現(xiàn)熱源，小風小雨天氣可以正常飛行，可以設(shè)定不同的權(quán)限查看飛行日志操作無人機。

  軟件操作簡單，可根據(jù)不同任務設(shè)置不同的飛行參數(shù)，可以攜帶多個采樣帶進行精確定點采集，實時打印分析報表 。